risorse e approfondimenti AUTOMATISMI INDUSTRIALI e ROBOTICA

vedi anche:

MAPPE FISICA

CHIMICA_FISICA – AUDIOLEZIONI e ANIMAZIONI DIDATTICHE

CHIMICA-FISICA : VIDEOLEZIONI

FISICA-CHIMICA ed elettronica,elettrotecnica – meccanica  : TESTI SEMPLIFICATI

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AUTOMATISMI  INDUSTRIALI

Appunti di Laboratorio Sistemi e Automazione, da http://www.malignani.ud.it :

ArgomentoA cura diSegnalato da
Dispensa introduttiva ai Controllori Logici ProgrammabiliTudisco Giuseppe 
Appunti sullo Z80Tudisco Giuseppe 
Architettura di un sistema a MicroprocessoreBagatella Edi 
Il Microprocessore Z80Bagatella Edi 
Microprocessore Z80 (da ITI “E. Fermi” AP) Bagatella Edi
Programmazione Z80Bagatella Edi 

LINK DA CONTROLLARE

-Sito dedicato all’automazione–http://digilander.libero.it/mikimoni/index.htm

SISTEMI DI COMANDO PER AUTOMATISMI INDUSTRIALI

Il controllore logico programmabile ( PLC  ) e la sua programmazione-

Elettropneumatica programmata e altre applicazioni-

Scelta della tecnologia per un sistema di comando-

SISTEMI DI CONTROLLO AUTOMATICO

Analisi dinamica dei sistem-

Analisi e sintesi dei sistemi di regolazione automatica-

Controlli automatici-Controlli automatici  ( introduzione)-Prof. Paolo Rocco–http://www.elet.polimi.it/upload/rocco/cam/introduzione.pdf

-Controlli automatici  ( sistemi di controllo)-Prof. Paolo Rocco–http://www.elet.polimi.it/upload/rocco/cam/sistemi_controllo.pdf

-Controlli automatici  (controllo del moto)-Prof. Paolo Rocco-http://www.elet.polimi.it/upload/rocco/cam/controllo_moto.pdf

-Controlli automatici  ( schemi avanzati di controllo)-Prof. Paolo Rocco-http://www.elet.polimi.it/upload/rocco/cam/controlli_avanzati.pdf

-Controlli automatici  ( applicazione alla robotica industriale)-Prof. Paolo Rocco-http://www.elet.polimi.it/upload/rocco/cam/robotica_industriale.pdf

-Controlli automatici  ( controllo digitale)-Prof. Paolo Rocco-http://www.elet.polimi.it/upload/rocco/cam/controllo_digitale.pdf

-Controlli automatici  ( informatica per il controllo)-Prof. Paolo Rocco-http://www.elet.polimi.it/upload/rocco/cam/informatica_controllo.pdf

TRASDUTTORI E AZIONAMENTI

sistemi di misura, trasduttori —

AUTOMAZIONE FLESSIBILE NELL’INDUSTRIA

 

La fabbrica flessibile–

La struttura informatica aziendale–

Tipologie di automazione per la fabbrica automatica-

-Automazione dei processi industriali tramite robot (Pdf)–http://etd.adm.unipi.it/theses/available/etd-06232006-174029/unrestricted/01_capitolo_uno.pdf.

Analisi dinamica dei sistemi–

ROBOTICA

Ipertesto : due mappe logicamente concatenate tra loro che spaziano dai principi base della robotica a quelli specialistici del funzionamento di un Robot. ( clicca su “Robotica” )-http://www.dida-net.it/Prova%20definitiva/rob3.htm

Robotica : nuove opportunita’ e tecnologie per il supporto all’uomo (Pdf )-first.aster.it/doc/presentazioni/301105/Melchiorri_30_11_05.pdf

Fondamenti di robotica (Pdf )-http://www.elet.polimi.it/upload/magnani/fdrobotica/introduzione.pdf.

http://home.dei.polimi.it/magnani/fdrobotica/introduzione.pdf

Generalita’ sui robot industriali (Pdf )-http://www.mecc.polimi.it/~curami/lezioni/gen_robot.pdf

Robotica industriale-http://www.remotehost.org/robotica/Robotica_ind.html

http://www.dis.uniroma1.it/pub/deluca/robotica1/01_RobotIndustriale.pdf

Il Giappone e la robotica industriale (Pdf )–http://www.remotehost.org/robotica/giappone.pdf.

ORIGINE E STORIA DEI ROBOT

Breve storia di automi e robot-Andrea Carobene-http://www.treccani.it/site/Scuola/Zoom/tecnologie_umanistica/storia_robot.htm

-Macchine che pensano: dalla cibernetica alla coscienza artificiale-Articolo che copre la storia della robotica dagli automi ottocenteschi all’idea di “coscienza artificiale”.–http://www.media2000.it/specialemacchine.htm

-Storia della roboticahttp://www.merlino.org/rb-003.htm

-robot e fantascienza-dall’epoca di Verne e Wells fino all’era del cyberpunk-Riccardo Valla-http://www.delos.fantascienza.com/delos65/storia.html

IL ROBOT INDUSTRIALE

Cenni di programmazione ed unita’ di governo per robot industriali–http://www-lar.deis.unibo.it/people/amacchelli/files/rob_prog.pdf.

-Programmazione di robot industriali per dimostrazione-http://www.unica.it/pub/7/show.jsp?id=2872&iso=97&is=7

manipolatori e robot 

Introduzione alle architetture per il controllo dei manipolatori.pdf-Nicola Smaldoneftp://www.ladispe.polito.it/download/robotica/Introduzione%20alle%20architetture%20per%20il%20controllo%20dei%20manipolatori.pdf

manipolazione dei pezzi:organi di presa, traiettorie, sistemi di visione-

Organi di presa-Mani robotiche–http://www.diem.ing.unibo.it/personale/lotti/Mani%20robotiche.htm

Traiettorie-Pianificazione di traiettorie-Prof.BrunoSiciliano-http://www.diiie.unisa.it/siciliano/sli_tra.pdf.

Sistemi di visione-Visione tridimensionale nei processi di produzione-Michele Lanzetta-http://docenti.ing.unipi.it/~d9155/vision/papers/A&S98-I/A&S98-I.html

-Applicazioni industriali dei sistemi di visione artificiale e potenzialità per il settore orafo http://www.arezzoinnovazione.it/upload/LANZETTA_Applicazioni%20industriali%20x%20visione%20artificial%C3%A0.pdf.

-Michele Lanzetta -Sistemi di visione per guida robot–http://www.specialvideo.it/schede/SV-scheda-1-1.pdf.

Azionamenti, organi di trasmissione, scheletro-

La parte operativa del robot industriale-

Attuatori

1) Indicare la funzione degli attuatori in robotica

2) Indicare alcune grandezze meccaniche ed elettriche che caratterizzano gli attuatori in robotica.-

-3) Indicare i principali tipi di attuatori per la robotica.

4) Descrivere le caratteristiche di un attuatore idraulico.

5) Schema funzionale di un sistema di azionamento idraulico.

6) Descrivere le caratteristiche di un attuatore pneumatico.

7) Schema funzionale di un sistema di azionamento pneumatico per un robot.

8) Famiglie di attuatori elettrici per la robotica: caratteristiche generali di ogni famiglia.-

http://www.mecc.polimi.it/~rovetta/robotica/HTML/studentivaldata/attuat.htm

-Componenti per la robotica : attuatori http://www.dis.uniroma1.it/~labrob/people/vendittelli/didattica/RobMed/MatDid0506/RobBasics/04_Attuatori_2005-06.pdf.

Attuatori elettrici-www.ing.ar.unisi.it/…/Automazione_Industriale/Dispense/Dispense%20A.I.%202005%20-%203.pdf

I sensori robotici-Sensori chimici-

http://www.remotehost.org/robotica/SensoriChimici.html

http://www.remotehost.org/robotica/SensoriChimici2.html

-Sensori per la robotica (Pdf )-Basilio Bona-ftp://www.ladispe.polito.it/download/robotica/Sensori%20robotica.pdf

Il controllore robotico

va qui?-Visualizzazione e simulazione 3D in RealTime del robot Katana, per il controllo di un piccolo braccio robotico sperimentale–http://onyx2ced.frascati.enea.it/grafica/Progetti/Katana/Katana.html

Applicazioni-Arrivano i robot : carrellata sull’utilizzo di Robot (Pdf )-http://www.rivistedigitali.com/Il_nuovo_cantiere/2006/4/018/getFileArticlePDF

Applicazioni aerospaziali-Analisi funzionale del Canadarm , il braccio robotico con il quale viene assemblata la Stazione Spaziale Internazionale (ISS). ( testo e video )http://www.dinamoto.it/UNIVERSITA/DIDATTICA/esercitazioni_prot_virt_2002/relazioni/Relaz%20VN4D%20Canadarm.htm

Video –http://www.dinamoto.it/UNIVERSITA/DIDATTICA/esercitazioni_prot_virt_2002/relazioni/filmati/Canadarm.avi

Un robot intelligente in Antartide a scoprire meteoriti-http://quotidiano.monrif.net/art/2000/02/07/512338

Soluzioni per l’industria-Soluzioni per l’industria manifatturiera–http://www.robotindustriali.com/Ita/ita_index.htm

-Simulazione di un robot a tre gradi di libertà ( testo e video)–http://www.dinamoto.it/UNIVERSITA/DIDATTICA/esercitazioni_prot_virt_2002/relazioni/relazione.htm

Video-http://www.dinamoto.it/UNIVERSITA/DIDATTICA/esercitazioni_prot_virt_2002/relazioni/filmati/Taglio.avi

Sperimentazione Protezione civile-Roboclimber : Il robot arrampicatore che aiuta a prevenire le frane–http://www.esa.int/esaCP/SEMAXS71Y3E_Italy_0.html

Applicazioni mediche-Progetto di dispositivi di robotica chirurgica–http://www.dimec.unige.it/pmar/pages/download/papers/AIAS04ch.pdf.

-MEDICINA, al  Fatebenefratello il robot per impiantare le protesi–http://quotidiano.monrif.net/art/1999/11/09/315452

-CUORE: un robot per chirurgo–http://www.repubblica.it/wwwrepubblicaweb/scienze/111899/master.htm

-Prospettive della chirurgia robotica e della telechirurgia–http://www.area.fi.cnr.it/r&f/n9/rovetta.htm

Domotica-Definizione–http://it.wikipedia.org/wiki/Domotica

-Considerazioni sulla domotica–http://www.costruzioni.net/Domotica.htm

-Applicazioni, principi e logiche di un sistema domotico–http://openskills.info/topic.php?ID=149

Robotica Biomorfa-Biorobots-http://www.remotehost.org/robotica/Robotica_Biomorfa.html

-Pet Robots–http://www.remotehost.org/robotica/PetRobots.html

-Robot bambino ( un po’ impressionante)–http://www.ecplanet.com/canale/tecnologia-2/robotica-2/0/0/31560/it/ecplanet.rxdf

Calcoli di convenienza e problematiche di sicurezza-

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